アドオン

点群

Realsee のスキャンから E57・PLY ファイルをエクスポートし、CAD、BIM、3D ワークフローで活用できます。

Realsee Console を開くサンプルを見る
RGB カラー付きの Realsee PLY 点群

01 · E57

E57 — スキャンデータと埋め込み画像

形式仕様ASTM E2807
ファイルバージョンE57 1.0
仕様を読む

各スキャンの姿勢情報により、位置と向きが保持されます。

  • スキャン位置ごとに整理された点群データ。

埋め込み画像の選択

埋め込み画像なし

パノラマ

スキャン位置ごとに 1 枚の全天球画像。

画像サイズ（ピクセル）
8000 × 4000
16000 × 8000
24000 × 12000 (P4)

Cubemap

スキャン位置ごとに 6 枚の透視投影画像。

各面のピクセル数
512 × 512
1024 × 1024
2048 × 2048
4096 × 4096

Galois P4 プロジェクトでは 24K パノラマを利用できます。

E57 のソフトウェア互換性

E57 の読み込み方法と画像対応
ソフトウェア エクスポートオプション ワークフロー
Autodesk ReCap Pro 2025.1+ E57 + パノラマ Import Image を有効にすると、RealView で全天球パノラマを表示できます。
Autodesk Revit / AutoCAD ReCap 経由の E57 · RCP / RCS ReCap で E57 のインデックスを作成し、生成された点群をリンクまたはアタッチしてモデリングや製図に使用します。
Leica Cyclone 3DR E57 + パノラマ / Cubemap 画像を読み込み、目視確認やテクスチャ作成に使用します。Cubemap の各面は独立した透視投影画像として読み込まれます。
CloudCompare E57 · 直接読み込み 点群の形状を処理・比較できます。点群間や点群とメッシュ間の距離も扱えます。

サンプルプロジェクトを見る

E57 サンプルをダウンロード

Galois P4 で撮影した住宅リノベーションの現場を見てみましょう。

02 · PLY

PLY — 点の形状と属性

形式仕様Stanford PLY
ファイルバージョンPLY 1.0
仕様を読む

バイナリ形式のリトルエンディアンエンコーディング。

Realsee PLY 点群の詳細
PLY サンプル PLY サンプルをダウンロード

PLY の点属性

  • 座標：x, y, z — Float32。
  • 法線：nx, ny, nz — Float32。
  • 頂点カラー：red, green, blue — UInt8。

PLY のソフトウェア互換性

PLY 点群の読み込みと処理
ソフトウェア エクスポートオプション ワークフロー
CloudCompare PLY · 直接読み取り 点群の形状を処理・比較できます。点群間や点群とメッシュ間の距離も扱えます。
Open3DPLY · 直接読み取りPython または C++ で点群を処理・可視化します。

エクスポート方法

01

Realsee プロジェクトを開く

Realsee Console でスキャン済みプロジェクトを開き、アドオンから「点群」を選択します。

02

エクスポートを設定する

E57 または PLY を選択します。E57 では埋め込み画像と解像度を選択します。

03

ファイルをダウンロードする

処理が完了したらファイルをダウンロードします。