加購項目

點雲

將 Realsee 掃描資料匯出為 E57 和 PLY 檔案，用於 CAD、BIM 和 3D 工作流程。

開啟 Realsee Console探索範例
含 RGB 色彩的 Realsee PLY 點雲

01 · E57

E57 — 掃描資料與內嵌影像

格式規格ASTM E2807
檔案版本E57 1.0
閱讀規格

每個掃描點的姿態資料可保留其位置與方向。

  • 依掃描站點組織的點雲資料。

選用內嵌影像

不內嵌影像

全景圖

每個掃描位置對應一張球面全景圖。

影像尺寸（像素）
8000 × 4000
16000 × 8000
24000 × 12000 (P4)

Cubemap

每個掃描位置對應六張透視影像。

每面像素數
512 × 512
1024 × 1024
2048 × 2048
4096 × 4096

Galois P4 專案可使用 24K 全景圖。

E57 軟體相容性

E57 匯入方式與影像支援
軟體 匯出選項 工作流程
Autodesk ReCap Pro 2025.1+ E57 + 全景圖 啟用 Import Image，即可在 RealView 中檢視球面全景圖。
Autodesk Revit / AutoCAD E57 經由 ReCap · RCP / RCS 在 ReCap 中為 E57 建立索引，再連結或附加產生的點雲，用於建模與製圖。
Leica Cyclone 3DR E57 + 全景圖 / Cubemap 匯入影像以進行視覺檢視與貼圖。Cubemap 各面會以獨立的透視影像匯入。
CloudCompare E57 · 直接匯入 處理與比較點雲幾何，包括點雲間距離及點雲與網格間距離。

探索範例專案

下載 E57 範例

瀏覽使用 Galois P4 拍攝的住宅翻修現場。

02 · PLY

PLY — 點幾何與屬性

格式規格Stanford PLY
檔案版本PLY 1.0
閱讀規格

二進位小端序編碼。

Realsee PLY 點雲細節
PLY 範例 下載 PLY 範例

PLY 點屬性

  • 座標：x, y, z — Float32。
  • 法線：nx, ny, nz — Float32。
  • 頂點色彩：red, green, blue — UInt8。

PLY 軟體相容性

PLY 點雲匯入與處理
軟體 匯出選項 工作流程
CloudCompare PLY · 直接讀取 處理與比較點雲幾何，包括點雲間距離及點雲與網格間距離。
Open3DPLY · 直接讀取使用 Python 或 C++ 處理點雲並進行視覺化。

如何匯出

01

開啟 Realsee 專案

在 Realsee Console 中開啟已掃描的專案，並在加購項目中選擇點雲。

02

設定匯出選項

選擇 E57 或 PLY。若選擇 E57，請設定內嵌影像與解析度。

03

下載檔案

處理完成後即可下載檔案。